一、
硬件构成:
二、设计功能
本设计基于单片机型号:
1.开机默认红外遥控模式,通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避;
3.按下3键为红外循迹模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。
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一、
硬件构成:
二、设计功能
本设计基于单片机型号:
1.开机默认红外遥控模式,通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避;
3.按下3键为红外循迹模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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CM200C32.768KDZF-UT | 1 | Citizen Finedevice Co Ltd | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, SMD, 4 PIN | | | $1.17 | 查看 | |
AT24CM01-SSHM-B | 1 | Atmel Corporation | EEPROM, 128KX8, Serial, CMOS, PDSO8, 0.150 INCH, GREEN, PLASTIC, MS-012AA, SOIC-8 | | | $1.85 | 查看 | |
KSZ8999 | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, LAN SWITCHING CIRCUIT, PQFP208 | | | $23.65 | |