希望读者能点赞,互动,分享,让我更有动力,等我彻底写完stm32的学习日志,我会制作成电子书,分享给大家。
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截至2020年8月28日,ST公司一共开发了三个库,分别是标准外设库(STD),HAL库,LL库,此前使用直接控制寄存器的方式控制微处理器,从开发时间上是寄存器--->标准外设库--->HAL库--->LL库,其中寄存器的优点是代码量少,标准外设库可移植性强,HAL库和LL库虽然代码量少于标准外设库和固定平台的可移植性增强,但是在跨平台的可移植性大大降低,各平台的兼容性差,并且STM32Cube平台有些臃肿,我鉴于学习时间和未来的跨平台考虑,选择了标准外设库。
下面开始正文:
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重要翻译:
Reset Clock Controller ——RCC寄存器(复位时钟控制器寄存器)
步骤:
- 确定stm32中的所需引脚的连接
- LED0-PB5
- LED1-PE5
- 确定使用库函数
- 头文件
- Stm32f10x_gpio.h
- Stm32f10x_rcc.h
- 源文件
- Stm32f10x_gpio.c
- Stm32f10x_rcc.c
- 一般常见库函数重要函数:
- 1个初始化函数:
- 头文件
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用:
初始化一个或者多个IO口(同一组)的工作方式和速度。该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器,在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器
GPIOx: GPIOA~GPIOG
这里的 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct为:
typedef struct { uint16_t GPIO_Pin;
GPIO_Init函数初始化样例:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
- 2个读取输入电平函数:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用:读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如:
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
- 2个读取输出电平函数:
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用:读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如:
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平
- 4个设置输出电平函数:
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:设置某个IO口输出为高电平(1)。实际操作BSRR寄存器
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:设置某个IO口输出为低电平(0)。实际操作的BRR寄存器。
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
这两个函数不常用,也是用来设置IO口输出电平。
- 编程
文件结构图:
![](/images/867cf304a8d6b6d912715f15519893cb.jpg)
硬件编程:
Led.h
#ifndef __LED_H #define __LED_H
Led.c
#include "led.h" #include "stm32f10x.h" RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
main.c
#include "led.h" #include "delay.h"
添加头文件路径,设置obj路径,添加target文件夹和头文件,源文件
按照上面的步骤设置,就可以完成最简单的跑马灯实验。