实物图是这个样子
硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要
有很多资料可供大家参考
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硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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STM32F429IIT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance advanced line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 2 Mbytes of Flash memory, 180 MHz CPU, ART Accelerator, Chrom-ART Accelerator, FMC with SDRAM, TFT | | | | $49.1 | 查看 |
ATMEGA64-16AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 64KB FLASH 64TQFP | | | | $19.46 | 查看 |
STM32F205RCT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance Arm Cortex-M3 MCU with 256 Kbytes of Flash memory, 120 MHz CPU, ART Accelerator | | | | $27.28 | 查看 |