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小车循迹原理简介

       Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。

5路红外循迹传感器概述：

        基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。

规格 ：

• 工作电压：3.3V ~ 5V
• 产品尺寸：78mm × 18mm
• 探头间距：16mm
• 固定孔尺寸：3mm
• 感应距离：1cm ~ 5cm

实物展示：

ITR20001/T 红外反射传感器原理图、 PCB截图：

实物购买链接：https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm