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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振 电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+ TFT1.44寸彩屏液晶显示电路+舵机 驱动电路+红外光电滴速检测电路 + 非接触电容式液位传感器电路 + 蜂鸣器报警电路 + 无线 蓝牙模块 + 按键电路及电源组成。
二、功能说明:
1、单片机通过红外光电传感器模拟检测输液滴速（单位ml/min），通过非接触电容式液位传感器检测输液液体是否正常状态。可以通过按键设置输液参数，即设置容量（单位ml)、设置滴速(单位/min)，自动换算预计输液时间(单位min)。以上说有参数数据信息都可以通过TFT1.44寸屏显示出来。显示还包括当前剩余容量以及当前舵机控制档位。舵机档位越小表示输液阀门压缩越轻(也就是现实中输液时的手控滚轮)，档位越大压缩的越紧从而使滴速发生改变。
2、上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中设置容量、设置滴速可以通过按键进行设置，可以通过按键进入设置状态，设置容量变化后对应剩余容量也会变，相当于重新运行。根据设置容量和滴速，自动换算预计时间。
3、通过红外光电传感器模拟检测输液滴速，当当前滴速低于设置滴速下限时，舵机自动调节档位降低，使压缩输液管力度减小增大滴速；当当前滴速在上下滴速范围内，舵机保持当前状态；当当前滴速超过设置滴速上限，舵机自动调节档位增加，增加输液管压迫力度，使滴速减慢。
4、使用过程中，剩余容量=设置容量-已滴容量，已经滴了的容量根据红外光电传感器检测获得。非接触电容式液位传感器检测输液液体是否正常状态。如果检测到输液瓶液位异常或者剩余容量为0，也就是输液瓶没有液体了，此时蜂鸣器进行报警提醒。如果有紧急情况，也可以通过按键直接报警，提醒医务人员。
5、设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。另外，红外光电传感器模拟检测输液滴速。
6、如果有需求加无线功能，可以定制。可以通过无线蓝牙或者WIFI连接板子，通过APP功能查看相应数据，能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能。
