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一、硬件方案
本系统采用STM32F103C8T6 单片机+HC-SR04超声波传感器+LCD 1602液晶显示屏+按键+蜂鸣器+发光二极管组合而成。

二、功能设计
1.采用STM32F103C8T6最小系统板。

2.LCD 1602显示屏实时显示超声波测到的距离。

3.当超声波测出的实际距离小于设定的报警距离时就会使得蜂鸣器和发光二极管发出声光报警。

4.可设置报警距离，按下设置键后，再按加减键就可以修改报警距离，并具有掉电保存功能，保存在STM32内部FLASH，上电无需重新设置。

5.按键具有连加、连减的功能，在设置参数时按键按着不动可以实现连加、连减的功能，设置起来非常方便。

6.测量范围：2cm--4m。